Kúlulaga legur eru með innri hring með kúlulaga, kúptum ytra þvermáli og ytri hring með samsvarandi kúlulaga en íhvolfum innra yfirborði. Hönnun þeirra gerir þær sérstaklega hentugar fyrir legur þar sem þarf að koma til móts við hreyfingar milli áss og leguhúss, eða þar sem sveiflur eða endurteknar halla- eða snúningshreyfingar verða að vera mögulegar við tiltölulega hægan rennihraða, oft ásamt miklum álagi.
