Sjálfstillandi kúlulegur hefur tvær raðir af kúlum, sameiginlega kúlulaga rás í ytri hringnum og tvær djúpar, samfelldar rásir í innri hringnum. Sjálfstillandi kúlulegur hefur kúlulaga rás í ytri hringnum með miðju sveigjunnar sem passar við miðju legunnar. Þetta gerir innri hringnum, kúlunum og búrinu kleift að snúast frjálslega í kringum miðju legunnar og viðhalda þannig stillingu.
